电动支腿调平系统使用说明书

发布时间：

2026-08-22

本文介绍一款直流驱动四支腿电驱调平控制系统，以直流电机控制器为核心，适配电动推杆、电液缸支腿。内置姿态传感器实现自动调平，具备虚腿识别与负载均衡能力。支持本地面板、蓝牙小程序、选配433MHz遥控操作，搭载CAN、RS485通信，接口可插拔易维护，可应用于房车、消防、高空作业等特种装备调平场景。

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【微信公众号文章】：《VALUER电驱系统说明书简洁版》

1 产品概述

本产品为直流电驱动四支腿调平系统，核心部件为直流电机电驱控制器，适用于直流电动推杆、直流电动液压缸（电液缸）构成的四支腿支撑调平应用场景。控制器内置姿态角度传感器，无需外接外部倾角传感器，即可实现四支腿自动调平；同时集成电流检测单元，可智能识别虚腿工况，自动均衡各支腿承载负载，保障支撑可靠性。

系统具备丰富的控制手段：支持外接开关面板本地硬件控制、微信蓝牙小程序手机控制，还可选配 433MHz 12键无线遥控器实现远距离操作；搭载 CAN 总线、RS485 工业通信接口，可对接外部传感设备与上位控制器，便于整机集成。整机所有接口均采用可插拔连接器，电机回路选用 XT30、XT60 大电流接头，拆装便捷，便于现场检修与部件更换。

这款电动支腿底盘调平系统搭载平台快速增稳控制技术，广泛适配消防应急车、高空作业平台、房车、拖挂设备、起重机及各类需要车身调平的特种作业装备，为设备作业过程提供稳固可靠的支撑保障。

2 产品规格参数

性能指标	EVA电驱标准版	EVK电驱增强版
调平精度	±0.1°	±0.1°
角度精度	±0.01°	±0.01°
角度分辨率	0.01°	0.01°
供电电压	DC 12V‑24V	DC 12V‑48V
单路电流	EVA-P4:：10A max EVA-P8：20A max	EVK-P12：30A max
总电流	EVA-P4：40A max EVA-P8：40A max	EVK-P12：80A max
接口属性
电源接口	大电流电源接口
电机驱动接口	4 路直流电机驱动输出接口
开关量输入接口	8 路开关量输入口
通信接口	CAN 总线、RS485 接口
功能属性
电机适配	直流电动推杆、直流电动液压缸（电液缸）
保护功能	过流保护、过热保护、虚腿识别、负载均衡
内置传感器	集成水平姿态角度传感器
无线蓝牙	标配蓝牙，微信小程序控制，无需安装 APP
远近控功能	支持遥控和本地按钮控制，433MHz 12键无线遥控器，遥控距离最大 300 米。
手自动控制	支持手动独立控制，四缸同步控制，一键自动调平控制
安装要求	无强制安装方向，支持多套坐标配置
校准功能	支持水平校准
物理特性
工作温度	-40 to 70℃
振动环境	振动：7g，10~1000hz 冲击：50g@11ms半正弦波
防护等级	IP65