长沙九方湾流智能科技有限公司

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单圈角位移

• 具备很高的振动耐受性

• CAN总线接口，最高100hz数据输出

• 铝合金外壳，IP67防护等级

• 出色的EMC指标，耐受4000V雷击和高电压冲击

单圈角位移
RT58总线型角位移传感器

RT58总线型角位移传感器

360°单圈绝对值磁阻式旋转位置测量原理，具备很高的振动耐受性

CAN总线接口，最高100hz数据输出

铝合金外壳，IP67防护等级，适用于绝大多数恶劣施工环境

出色的EMC指标，耐受4000V雷击和高电压冲击，确保产品长期的可靠性

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给您带来的益处

快速稳定测量
绝对精度高达±0.01°，在振动、冲击、动作情况下依然能保持±0.5°以内的精准角度输出；采用互补滤波算法对加速度和陀螺仪信号进行传感器数据融合，平滑低噪的角度输出。		 在恶劣环境中可靠运行
采用工业级设计要求，满足恶劣换环境使用需求，工作温度在–40 ~ +80 °C；抗冲击、抗振动能力高达 200 g / 20 g；具备IP67防护等级，错接反接高电压冲击防护。
设备连接简单可靠
倾角仪具备CAN/CANopen，RS485/RS232/Modbus、电压、电流、开关量输出接口。标准M12五芯接口和电缆甩线接口。		 简化机器控制，提高机器效率
角度实时动态捕捉，具备高分辨率，高信号品质、低噪音，低跟踪误差，高测量准确性。具备内置可调滤波器算法、运动增稳控制算法、运动轨迹规划算法，帮助客户更简单的控制机器的运动，提升机器的运动品质、舒适性和安全性。

 

应用领域

工程作业车辆
-- 起重机、混凝土泵车、高空作业平台水平倾斜度测量等；
-- 泵车、挖掘机、起重机、折叠臂工程车、湿喷机等作业臂空间角度测量及末端定位；
-- 平地机工作装置动态找平。		 农业机械
-- 水田平地机、农耕装置动态找平。
目标跟踪系统
-- 车载光电系统、雷达、卫星通信天线目标跟踪；
-- 太阳能光伏追踪。		 工业机器人
-- 移动机器人底盘水平测量、倾翻预警；
-- 云台动态稳定系统、机器人平衡系统应用；
-- 末端工作装置空间姿态测量。
汽车船舶行业
-- 越野车姿态测量与倾翻预警、四轮定位系统应用、驾驶模拟器测量、平衡车应用。
-- 海上作业设备姿态监测，船载卫星跟踪天线平台应用。		 桥梁、铁路、隧道施工领域
-- 城市管道机器人、铁轨平滑度、山体滑坡监测、顶桥施工等应用。
冶金行业
-- 转炉倾斜度测量等。		  

 

技术特点

高动态、高实时
传感器采用先进的融合滤波技术，确保被测量物体姿态快速变化情况下依然具备测量的实时性和高精度，动态性能媲美旋转角度编码器。实测响应时间低于10毫秒，特别适合挖掘机智能化无人化控制应用。

强抗扰
能够有效滤除因外部运动加速度带来的角度测量干扰。被测物存在任意方向振动、晃动、加减速情况下，传感器依然能够给出精准的角度测量值。

长期稳定的输出
采用先进的离线校准算法，精准消除传感器各轴灵敏度误差和零偏误差，提升传感器测量精度。角度传感器选择的芯体经过 125℃高温下1000小时耐久性测试后： 角度零点偏移： 0.057°（平均），  0.22°（最大） 

高防护
按照恶劣的使用环境进行设计，产品能够经受4000V雷击、浪涌和高电压冲击，具备线路错接、反接、短接防护。产品采用坚固型铝合金外壳设计，整体防护等级达到IP67等级。

尺寸小巧
SV系列倾角采用紧凑型设计，整体外观鸡蛋大小，充分节省安装空间。在同等产品性能、质量、防护的情况下，兼具了小巧和紧凑。

安装便捷
传感器支持6大坐标系统，360°坐标系调整，充分提升了用户应用的灵活性，在安装空间狭窄必须侧斜安装时用户可通过简便的坐标旋转进行修正。

抗扰电子水平气泡仪
支持两种水平气泡仪功能，分别是T型水平气泡仪（用于测量轴面角）和圆形水平气泡仪（用于测量二面角/坡度角 ）。同时具备物理气泡仪的直观性，又保持了振动冲击情况下角度输出的准确性与稳定性。

内置滤波算法
内置多级滤波算法，用户无需自行编写滤波程序。可配置的响应频率，让角度输出更平滑。

 

边缘计算功能
内部集成有运动控制算法，可实现传感控制于一体，这得益于我们丰富的运动控制经验以及对用户需求的深刻理解。目前已经实现的运动控制功能包括登高车调平控制、旋挖钻快速回转定位控制、塔机回转增稳控制、泵车智能臂架控制、平台水平调节控制、起重机械支腿调平控制。