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解决方案长沙湾流智能科技有限公司是一家专业致力于工程机械传感、 控制、驱动、互联技术产品研究与开发的公司，也是一家专注为客户提供复 杂运动控制系统成套解决方案的高技术企业。
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长沙湾流智能科技有限公司，长期致力于工程机械液压电气控制系统开发。这次与国内某工程机械企业合作开发的混凝土智能臂架系统测试取得了非常大的成功。
试验采用的是4桥底盘60米长臂架泵车，为了能够让60米长臂架泵车能够安装4桥底盘上，泵车臂架做了轻量化设计，机械臂的弹性因素影响更为明显。即使在这样不利因素影响下，长沙湾流智能科技有限公司突破重重难关，最终取得了不俗的控制效果。
下面是泵车初步试验的视频：
【视频1】泵车机械臂末端沿着水平方向直线行走
【视频2】泵车机械臂末端沿着竖直方向直线行走
以往泵车智能臂架系统，往往设计非常复杂，价格昂贵，实用性欠佳，往往被看做花架子，不被客户所接受。此次，长沙湾流智能所设计的泵车智能臂架系统，采用了最少的传感器，最简单的控制方式，达到了较好的效果，已经达到实用化的程度。它具备以下优点：
1、系统结构简单：共用到了6个VALUER SpaceVector倾角传感器和1个VALUER easyARM控制器。以上传感器和控制器全部有长沙湾流智能科技专门针对泵车臂架系统自主开发。具有运算速度快，性能优异，成本低等特点。同时全套技术针对性开发，兼容性好，整体运行可靠性高。
2、算法简单实用：以往智能臂架系统，没能做到实用的最大问题，在于臂架灵活性差，不能适应各种复杂的施工环境。各种林林立立的钢筋、墙面、柱体，让臂架腾挪很不方便。之前的智能臂架并不能灵活的改变臂架的姿态，让臂架规划算法成为一堆摆设，无法实用。这一切都已经得到巧妙解决。
3、操作方便：现在客户拿到一台由长沙湾流智能科技开发泵车智能臂架系统，将给操作带来非常大的便利。简单的往前推动遥控手柄，就可以驱使臂架末端就往前往后，往左往右。要上就上，要下就下。可以说这是泵车操作方式上的一次划时代的改变。
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