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解决方案长沙湾流智能科技有限公司是一家专业致力于工程机械传感、 控制、驱动、互联技术产品研究与开发的公司，也是一家专注为客户提供复 杂运动控制系统成套解决方案的高技术企业。
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长沙湾流智能科技有限公司最新研发成果——VALUER SpaceVector高动态倾角传感器产品在国内某工程机械企业全新泵车上得到试用与验证。
这款泵车为新一代高性能智能化泵车。
目前我们在该款车型上首次安装湾流智能科技的VALUER 高动态角度传感器，用于实施新型多关节智能臂架系统，一种无人化多关节轨迹自主规划施工系统。
该款传感器专为移动式工程车辆量身定制，其优异的性能在工程机械上表现非凡。
湾流智能科技专注运动控制领域，专业解决复杂的现场控制问题。目前也正同国内某工程机械企业泵车研究部门展开深入合作，参与新型多关节智能臂架的运动规划算法、臂架油缸精准驱动等课题攻关工作。
VALUER SpaceVector传感器之先进性
多传感器测量系统
采用多传感器融合技术实现物体空间姿态的高精准、实时动态测量。
先进的校准算法
采用先进的离线校准算法和温度补偿技术对加速计、陀螺仪进行出厂前校准，精准消除传感器各轴灵敏度误差及零偏误差。校准后的传感器无论是静态测量还是动态测量都能达到很高的测量精度。
长期的零点稳定性
传感器零点易受温度、振动、环境、时间等因素影响而发生不确定性漂移。独有的陀螺仪、磁力计实时零偏校准技术，确保传感器长期的零偏稳定性，不需要对传感器进行二次校准。
VALUER SpaceVector传感器之高性能
高动态特性
采用先进的融合滤波技术，确保被测量物体姿态快速变化情况下，依然具备测量的实时性和高精度，动态性能媲美旋转角度编码器。
强抗扰特性
SpaceVector能够有效滤除机体振动带来的影响，在存在水平、竖向或者其他任意方向振动情况下，依然能够保持优越的测量性能。
被测物体在加、减速运动时，SpaceVector能够有效滤除因运动加速度带来的姿态测量干扰。
下图为多关节智能臂架控制实现简图。
上图为智能臂架系统的总体控制部件结构图。其中红色框部分为泵车臂架姿态测量单元;臂架控制器为臂架核心控制单元;遥控器是智能人机交互单元;臂架液压多路阀为臂架油缸及回转马达驱动单元。
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