RT58总线型角位移传感器

360°单圈绝对值磁阻式旋转位置测量原理，具备很高的振动耐受性

CAN总线接口，最高100hz数据输出

铝合金外壳，IP67防护等级，适用于绝大多数恶劣施工环境

出色的EMC指标，耐受4000V雷击和高电压冲击，确保产品长期的可靠性

选择器

产品描述

　　VALROT旋转位置传感器，是长沙九方湾流智能科技有限公司推出的一款适用于工程机械恶劣使用环境的高精度旋转位置传感器。每一台传感器都进行了非线性校准，确保360°全角度范围精度高度一致。精心设计的结构确保VALROT传感器具备极高的振动耐受性，即使在强烈冲击和持续振动下，也能依然保持设备工作可靠，并保持较高的测量可靠性。采用磁阻式测量机理，确保传感器具备极低的故障率。VALROT设计为CAN总线数字信号输出，最高100hz数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能，适合应用于回转定位控制、卷扬旋转控制等应用领域。铝合金外壳，IP67防护等级使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的EMC指标，耐受4000V雷击，24小时50V电压冲击，确保产品长期的可靠性。

　　CAN总线系列产品，支持标准CANopen通讯协议，支持NMT网络管理;波特率(baud rate)，数据速率(ODR, output data rate)，CAN总线节点号可配置，具备心跳包功能。CAN总线产品是一款功能强大，配置灵活，同时性能优良的旋转位置传感器产品。

产品参数

性能参数

项目	指标	说明
角度精度	0.3°/0.1°/0.02° RMS	3个精度等级(N/A/K)可选
分辨率	0.01°
非线性	±0.014% F.S.
角度范围	0-360°
角速度分辨率	0.01°/s	选配
频响带宽	20hz	可配置
采样频率	500hz	500hz
输出速率	100hz	可配置

STA系列通信参数

项目	参数	说明
数据内容	X/Y轴面角、二面角欧拉角、角速度	可配置
输出速率	1...100hz，50hz（默认）	可配置
通信接口	1、CAN2.0B/CANopen 2、0.5-4.5V，1-5V，0-5V 3、4-20mA, 0-20mA, 0-24mA	可选

SVA系列物理特性

项目	参数
产品尺寸	Φ58*87
材质重量	铝合金材质，约370g
工作温度	-40 - +75℃
振动环境	振动：±7g 冲击：50g@11ms半波正弦
防护等级	IP67(IP68可选)

STA系列电气参数

项目	参数
工作电压	9V - 33V
功耗	300mW，12mA@24V
启动时间	<0.5 s
瞬态防护	接触放电: 8kV，人体静电12kV 电子脉冲群：±4kV 雷击浪涌：±4kV
端口保护	反接保护、错接保护短时高电压防护、50V耐压防护

电气连接

M12 A-coded公座，遵循CANopen接口规范

引脚号	信号	功能
1	Shield	金属屏蔽层，悬空不接
2	V+	直流电源正端，9-33V输入
3	V-	直流电源负端
4	S+	信号正，CANH
5	S-	信号负，CANL

产品尺寸

产品选型

CAN总线型可选产品型号如下(最新信息请咨询我公司服务人员)

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