多圈角度传感器

多圈量程：10bit, 12bit, 14bit, 16bit可选

单圈位数：13bit, 14bit, 15bit, 16bit可选

输出接口：CAN, RS485, RS232

具备高可靠性，适用于极端恶劣环境

铝合金外壳，IP67防护等级

出色的EMC指标，耐受雷击高电压冲击

具备错接、反接、短路防护

选择器

产品描述

　　VALROT多圈角位移传感器，是长沙九方湾流智能科技有限公司推出的一款适用于工程机械恶劣使用环境的高精度多圈角位移传感器。每一台传感器都进行了非线性校准，确保360°全角度范围精度高度一致。精心设计的结构确保VALROT传感器具备极高的振动耐受性，即使在强烈冲击和持续振动下，也能依然保持设备工作可靠，并保持较高的测量可靠性。采用磁阻式测量机理，确保传感器具备极低的故障率。

　　VALROT设计为CAN、RS485、RS232等多种数字信号输出，最高支持100hz数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能，适合应用于回转定位控制、卷扬旋转控制等应用领域。铝合金外壳，IP67防护等级使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的EMC指标，耐受4000V雷击，24小时50V电压冲击，确保产品长期的可靠性。

　　其中VALROT的CAN总线系列产品，支持标准CANopen通讯协议，支持NMT网络管理;波特率(baud rate)，数据速率(ODR, output data rate)，CAN总线节点号可配置，具备心跳包功能。CAN总线产品是一款功能强大，配置灵活，同时性能优良的多圈角位移传感器产品。

产品参数

性能指标
单圈配置	单圈位数	单圈细分数	单圈分辨率
	13bit:	8192	0.0439453125°
	14bit	16384	0.02197265625°
	15bit	32768	0.010986328125°
	16bit	65536	0.0054931640625°
多圈配置	多圈位数	多圈量程
	10bit	1024
	12bit	4096
	14bit	16384
	16bit	65536
功能特点
输出内容	角度，角速度
输出接口	CAN/CANopen RS485，RS232，Modbus RTU
物理特性
产品尺寸	Φ58*84mm
材质重量	300克
轴类型	Φ10x20mm，实心轴、坚固面
启动转矩	≤2.5 Ncm (+20 °C，IP 67)
转子惯量	18 g*cm^2
允许轴负载	≤40 N轴向 ≤80 N 径向
材质	外壳：铝合金法兰：铝轴：不锈钢
工作温度	-40 to 70℃
相对湿度	95%
振动环境	振动：7g，10~1000hz 冲击：50g@11ms半正弦波
防护等级	IP67
电气参数
工作电压	9V – 33V
功耗	300mW, 22mA@24V
启动时间	< 0.5 s
瞬态防护	ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV.
其他防护	错接、短接、反接防护

电气连接

引脚号	线色	信号	功能
1	红	V+	直流电源正端。5–30V电压输入。
2	黑	V-	直流电源负端。
3	黄	S+	信号端CAN_H
4	绿	S-	信号端CAN_L
5	屏蔽	-	金属屏蔽层悬空不接

产品尺寸

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