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解决方案长沙湾流智能科技有限公司是一家专业致力于工程机械传感、 控制、驱动、互联技术产品研究与开发的公司，也是一家专注为客户提供复 杂运动控制系统成套解决方案的高技术企业。
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SV动态倾角(CAN,RS485,RS232)
单轴和双轴倾角测量
陀螺运动补偿实现高动态测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固、紧凑设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击防护，经久耐用
多种通讯方式可选CAN、RS485、RS232
电子水平气泡仪功能
产品描述
SV系列倾角传感器是一款紧凑耐用的倾角传感器产品，具备工业高防护等级，可用于各种工程车辆、施工机械工作装置的角度监测及闭环运动控制。SV系列采用铸铝全封闭外壳设计，最高可达IP68防护等级，满足部分水下使用要求。其强大的抗振动、抗扰动性能使其具备很强的环境适应能力，确保其在大幅度振动、颤动、抖动情况依然能够给出精准的角度输出，输出角度数据快速、精准、可靠，用户无需再行滤波，数据自然平滑而无噪音。精心设计的电气接口具备错接保护，即便长时间的错误接线也不会损伤传感器。
SV系列是一款高性能角度测量传感器，能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元，采用多传感器融合算法，专为高速运动测量量身定制，具有非常高的响应速度，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力，最高500hz的数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。出色的EMC指标，耐受4000V雷击，24小时50V电压冲击，确保产品长期的可靠性。
产品参数
| 性能指标 | |
| 精度 | 静态指标： SVCN：0.3° RMS; SVCA: 0.1° RMS; SVCK:0.01° RMS |
| 分辨率 | 0.01° |
| 非线性 | ±0.05% fs |
| 角度范围 | ±15°，±30°，±90°，±180° |
| 角速度范围 | ±2000°/s |
| 采样率 | 500hz |
| 输出带宽 | 20hz（可配置） |
| 功能特点 | |
| 输出内容 | 欧拉角，XY轴面角，二面角，XYZ三轴角速度，加速度 |
| 输出类型 | CAN/CANopen 0.5-4.5V |
| 物理特性 | |
| 产品尺寸 | 50*33.5*24 mm |
| 材质重量 | 铝合金，110克 |
| 工作温度 | -40 to 80℃ |
| 振动环境 | 振动：10g，10~1000hz 冲击：50g@11ms半正弦波 |
| 防护等级 | IP67/IP68 |
| 电气参数 | |
| 工作电压 | 9V –33V（抗50V电压冲击，4kV雷击） |
| 功耗 | 300mW, 12mA@24V |
| 启动时间 | < 0.5 s |
| 瞬态防护 | ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV. |
| 其他防护 | 错接、短接、反接、过压、过流防护 |
电气连接
1、M12连接器
传感器采用M12 A-coded公座，遵循CANopen接口规范，请使用M12 A-coded五芯航空母头线缆连接，线缆颜色标准为棕、白、蓝、黑、灰五种颜色。
| 线号 | 信号 | 功能 |
| 1 | Shield | 金属屏蔽层，悬空不接 |
| 2 | V+ | 直流电源正端，9-33V输入 |
| 3 | V- | 直流电源负端 |
| 4 | S+ | 信号正，CAN_H/RS485+/RS232-TX |
| 5 | S- | 信号负，CAN_L/RS485-/RS232-RX |
2、葛兰头直接出线
传感器也可以不带连接器直接出线，出线长度标准为1米。用户可以在外部使用空中对接的连接器进行线缆的延长。
| 引脚 | 线色 | 信号 | 功能 |
| 1 | 红 | V+ | 电源正，9V – 33V |
| 2 | 黑 | V- | 电源负 |
| 3 | 黄 | S+ | 第一电平输出，最大2A电流 |
| 4 | 绿 | S- | 信号正，CAN_H/RS485+/RS232-TX |
| 5 | 屏蔽 | - | 信号负，CAN_L/RS485-/RS232-RX |
产品尺寸
产品选型
CAN总线型可选产品型号如下（最新信息请咨询我公司服务人员）
安装方式
多种安装方式可选，用户可以根据自己的使用要求自行配置。本产品共有6大坐标系可供配置。
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技术特点
1、卓越性能，满足各种场景需要
■ 高动态特性
采用先进的融合滤波技术，确保被测量物体姿态快速变化情况下，依然具备测量的实时性和高精度，动态性能媲美旋转角度编码器。
■ 强抗扰特性
能够有效滤除因外部运动加速度带来的角度测量干扰。被测物存在任意方向振动、晃动、加减速情况下，传感器依然能够给出精准的角度测量值。
2、精准测量，确保长期稳定角度输出
■ 离线校准算法
采用先进的离线校准算法，精准消除传感器各轴灵敏度误差和零偏误差，提升传感器测量精度。
■ 高稳定芯体
采用高稳定芯体，芯体在125℃高温下连续工作1000小时平角角度漂移0.057°，最大漂移0.22°。
3、配置灵活，使用便捷
■ 六大坐标系统可配置
用户可根据不同安装需求，自行配置XYZ坐标系统，提高传感器使用便捷性。
■ 电子水平气泡仪功能
独有的电子水平气泡仪功能，能够真实模拟T形和圆形水平气泡仪，实现各轴倾斜度及平面坡度测量。
4、多种通信方式可选
多种电气接口可选：CAN、RS485、0.5-4.5V 、4-20mA、开关输出。
5、安全可靠，使用放心
■ 坚固紧凑设计，轻松应对各种恶劣环境，具备雷击、浪涌、电压冲击防护，经久耐用
■ 铝合金外壳，防护等级IP67
■ 抗冲击50g
■ 即使在错接、反接、短接等情况下依然确保传感器不被轻易损坏
动态响应展示
SV系列是业界内相当小的一款传感器，尺寸略小于一个鸡蛋。即使在如此小的情况下，传感器依然保持着工业级最高标准的防护性能：最高可达IP68的防水级别，可达16kV的静电，4kV电子脉冲群骚扰，4kV雷击浪涌，各种错接、短接、乱接防护，可以说这是一款真正皮实耐用的产品，我们还提供长期的工程机械控制解决方案咨询支持，帮助您更好的去应用该产品去解决现场控制问题，详情咨询30175224@qq.com。
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轴类型：单轴、双轴
测量范围：±15°、±30°、±90°、±180°
精度等级：±0.3°、±0.1°、±0.01°
通信接口：CAN/CANopen、RS485/RS232 Modbus
电气接口：葛兰头直接出线
陀螺运动补偿，动态精准测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护
IP67防护等级
单轴、双轴倾角测量
测量范围：±15°、±30°、±90°、±180°
精度：±0.3°、±0.1°
电压：0.5V-4.5V输出
接口：葛兰头直接出线，1米
校零输入
IP67防护等级
陀螺运动补偿，动态精准测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护
单轴、双轴倾斜报警
报警角：正向、反向报警角可单独设置
精度：±0.3°、±0.1°
开关电平输出
接口：葛兰头直接出线，1米
校零输入
串口调试接口
IP67防护等级
陀螺运动补偿，在振动、冲击环境下不会误报警
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护，
产品经久耐用
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