SM动态倾角开关(电平,继电器）

单轴、双轴倾斜报警

报警角：正向、反向报警角可单独设置

精度：±0.3°、±0.1°

开关电平输出

接口：葛兰头直接出线，1米

校零输入

串口调试接口

IP67防护等级

陀螺运动补偿，在振动、冲击环境下不会误报警

坚固设计轻松应对各种恶劣环境

具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护，

产品经久耐用

选择器

产品描述

　　SM系列倾角开关是我司推出的一款经济型高抗扰倾角开关产品。该款产品内部集成高速解算单元，采用多传感器融合算法，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力。即使在大幅运动或振动情况下，也不会出现错误动作和错误输出。
　　适合应用于高空作业车平台、激光整平机、矿卡等需要倾斜安全报警的场合。本产品采用铝合金外壳，IP67防护等级使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的EMC指标，耐受1000V雷击，24小时50V电压冲击，防错接、防反接等保护措施确保产品经久耐用。
　　SM系列目前有CAN、RS485、RS232、电压、电流、开关量输出等类型产品可选。

　　开关型产品特点：

■ 单轴、双轴倾斜报警
■ 报警角：正向、反向报警角可单独设置
■ 精度：±0.3°、±0.1°
■ 开关电平输出
■ 接口：葛兰头直接出线，1米
■ 校零输入
■ 串口调试接口
■ IP67防护等级
■ 陀螺运动补偿，在振动、冲击环境下不会误报警。
■ 坚固设计轻松应对各种恶劣环境
■ 具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护，产品经久耐用

产品参数

性能指标
精度	SMA：0.1° RMS SMN：0.3°RMS
报警角度	-90°to 90°，可设置
角速度范围	±2000°/s
采样率	500hz
滤波带宽	20hz，可设置
功能特点
报警角	正向、反向报警角度可以单独设置
报警延时	可设定报警延时，延时报警
报警滞环	可设定报警滞环，防止报警临界点不稳定报警
校准功能	带有零点校准输入
串口调试功能	带有串口调试接口，通过串口进行数据监测，仅供专业人士使用。
电平输出	报警电压等于电源电压
电压反转	可反转电压报警
物理特性
产品尺寸	904026 mm
材质重量	铝合金，300克
工作温度	-40 to 70℃
振动环境	振动：7g，10~1000hz 冲击：50g@11ms半正弦波
防护等级	IP67
电气参数
工作电压	9V – 33V
功耗	300mW, 12mA@24V
启动时间	< 0.5 s
瞬态防护	ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM; Surge: 1kV; EFT: 1kV.
其他防护	错接、短接、反接防护

电气连接

引脚	线色	信号	功能
1	红	V+	电源正，9-33V输入
2	黑	V-	电源负，0V
3	黄	X-OUT	X轴开关电平输出，最大2A电流
4	蓝	Y-OUT	Y轴电压电流输出，最大2A电流
5	绿	ZERO	校零输入
6	白	UT	串口发送Tx
7	灰	UR	串口接收Rx

产品尺寸

壳体尺寸：90mm*40mm*26mm，重量：300克。

产品选型

CAN总线型可选产品型号如下（最新信息请咨询我公司服务人员）

抗震等级

传感器共有三种抗震等级可选。

静态型

型号标识为S

静态型，适用于静止物体的测量。

静态型产品相对经济、便宜，可有效测量静止或慢速运动物体的倾斜角度，在对抗外部扰动、振动方面会比较弱。最高2hz的响应速度。

抗振型

型号标识为V

抗振型，具备较强的抗外部振动、冲击、扰动的能力，能给出稳定的角度输出，具备不超过0.5hz的响应速度，适用于慢速运动的场合。

动态型

型号标识为D

动态型，具有非常强的抗外部振动、冲击、扰动的能力，能在快速运动中对物体倾斜角度进行测量，响应带宽可以任意设置。

功能属性

本传感器支持通过串口对内部功能属性进行读取和配置，这些属性包括：

功能属性	说明
报警类型	可选择以下几种类型： X轴面角、Y轴面角报警，R横滚角报警，D二面角报警正向、反向、全向报警
报警角度	可设定为±180°以内
报警滞环	可设定报警角与恢复角，例如：报警角15.5°，滞环0.5°，则超过15.5°报警，低于15°恢复正常
延时功能	可设置报警延时，例如：设定延时时间150ms，则达到报警角后延时150ms输出报警
电平极性	可设定电平输出极性正常模式：报警输出高电平，正常输出低电平反转模式：报警输出低电平，正常输出高电平
零点设定	两种设定方式：软件设定：通过串口软件进行设定硬件设定：将“校零输入”线与传感器的0V电源负极短接5秒，会将当前角度置0。