SM动态倾角4-20mA电流型0.5V-4.5V电压型

单轴、双轴倾角测量

测量范围：±15°、±30°、±90°、±180°

精度：±0.3°、±0.1°

电压：0.5V-4.5V输出

接口：葛兰头直接出线，1米

校零输入

IP67防护等级

陀螺运动补偿，动态精准测量

椭球非线性校准提升测量精度

坚固设计轻松应对各种恶劣环境

具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护

选择器

产品描述

　　SM系列倾角传感器是我司推出的一款经济型倾角传感器。SM系列是一款高性能经济型角度测量传感器，能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元，采用多传感器融合算法，专为高速运动测量量身定制，具有非常高的响应速度，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力。即使在大幅运动或振动情况下，依然能够保持较高的测量精度。最高100hz的数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。铝合金外壳，IP67防护等级使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的EMC指标，耐受1000V雷击，24小时50V电压冲击，确保产品长期的可靠性。

　　SM系列目前有CAN、RS485、RS232、电压、开关量输出等类型产品可选。

产品参数

性能指标
精度	静态指标：SMA: 0.1°RMS，SMN：0.3°RMS 动态指标：0.5°RMS
分辨率	0.01°
非线性	±0.05% fs
角度范围	±15°，±30°，±90°，±180°
角速度范围	±2000°/s
采样率	500hz
输出带宽	20hz
功能特点
输出内容	X、Y轴面角
输出类型	电压输出：0.5V-4.5V 电流输出：4-20mA
校准功能	带有零点校准输入
串口调试功能	带有串口调试接口，通过串口进行数据监测，仅供专业人士使用。
物理特性
产品尺寸	904026mm
材质重量	铝合金，300克
工作温度	-40 to 70℃
振动环境	振动：7g，10~1000hz 冲击：50g@11ms半正弦波
防护等级	IP67
电气参数
工作电压	9V –33V
功耗	300mW, 12mA@24V
启动时间	< 0.5 s
瞬态防护	ESD: 8kvIEC Contact, 12kV HBM; Surge: 1kV; EFT: 1kV.
其他防护	错接、短接、反接防护

电气连接

引脚	线色	信号	功能
1	红	V+	电源正，9 – 33V输入
2	黑	V-	电源负，0V
3	黄	X-OUT	X轴电压输出
4	绿	Y-OUT	Y轴电压输出
5	白	ZERO	校零输入，串口调试接口