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解决方案长沙湾流智能科技有限公司是一家专业致力于工程机械传感、 控制、驱动、互联技术产品研究与开发的公司，也是一家专注为客户提供复 杂运动控制系统成套解决方案的高技术企业。
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产品描述
SV系列倾角传感器是我司推出的一款紧凑型倾角传感器。结构小巧，外壳尺寸仅有43*50mm。SV系列是一款高性能角度测量传感器，能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元，采用多传感器融合算法，专为高速运动测量量身定制，具有非常高的响应速度，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力。即使在大幅运动或振动情况下，依然能够保持较高的测量精度。最高100hz的数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。铝合金外壳，IP67防护等级使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的EMC指标，耐受4000V雷击，24小时50V电压冲击，确保产品长期的可靠性。
产品特点：
■ 单轴、双轴倾角测量
■ 测量范围：±15°、±30°、±90°、±180°
■ 精度：±0.3°、±0.1°
■ 电压：0.5V-4.5V信号输出
■ 接口：M12航空插头、葛兰头直接出线
■ 校零输入
■ IP67防护等级
■ 陀螺运动补偿，动态精准测量
■ 椭球非线性校准提升测量精度
■ 坚固、紧凑设计轻松应对各种恶劣环境
■ 具备雷击、浪涌、电压冲击防护、经久耐用
产品参数
| 性能指标 | |
| 精度 | 静态指标：SVA: 0.1°RMS，SVN：0.3°RMS 动态指标：0.5°RMS |
| 分辨率 | 0.01° |
| 非线性 | ±0.05% fs |
| 角度范围 | ±15°，±30°，±90°，±180° |
| 角速度范围 | ±2000°/s |
| 采样率 | 500hz |
| 输出带宽 | 20hz |
| 功能特点 | |
| 输出内容 | X、Y轴面角 |
| 输出类型 | 电压输出：0.5V-4.5V |
| 校准功能 | 带有零点校准输入 |
| 串口调试功能 | 带有串口调试接口，通过串口进行数据监测，仅供专业人士使用。 |
| 物理特性 | |
| 产品尺寸 | 50*35.5*24 mm |
| 材质重量 | 铝合金，110克 |
| 工作温度 | -40 to 70℃ |
| 振动环境 | 振动：7g，10~1000hz 冲击：50g@11ms半正弦波 |
| 防护等级 | IP67 |
| 电气参数 | |
| 工作电压 | 9V –33V |
| 功耗 | 300mW, 12mA@24V |
| 启动时间 | < 0.5 s |
| 瞬态防护 | ESD: 8kvIEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV. |
| 其他防护 | 错接、短接、反接防护 |
电气连接
1、M12连接器
| 引脚 | 线色 | 信号 | 功能 |
| 1 | 棕 | V+ | 电源正9 – 33V输入 |
| 2 | 白 | Y-OUT | Y轴电压输出 |
| 3 | 蓝 | V- | 电源负 |
| 4 | 黑 | X-OUT | X轴电压输出 |
| 5 | 灰 | ZERO | 校零输入 |
2、葛兰头直接出线
| 引脚 | 线色 | 信号 | 功能 |
| 1 | 红 | V+ | 电源正9 – 33V |
| 2 | 黑 | V- | 电源负 |
| 3 | 黄 | X-OUT | X轴电压输出 |
| 4 | 绿 | Y-OUT | Y轴电压输出 |
| 5 | 白 | ZERO | 校零输入 |
产品尺寸
产品选型
可联系我司技术人员根据您的使用场景选择最为匹配的产品型号。
安装方式
多种安装方式可选，用户可以根据自己的使用要求自行配置。本产品共有6大坐标系可供配置。
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技术特点
1、卓越性能，满足各种场景需要
■ 高动态特性
采用先进的融合滤波技术，确保被测量物体姿态快速变化情况下，依然具备测量的实时性和高精度，动态性能媲美旋转角度编码器。
■ 强抗扰特性
能够有效滤除因外部运动加速度带来的角度测量干扰。被测物存在任意方向振动、晃动、加减速情况下，传感器依然能够给出精准的角度测量值。
2、精准测量，确保长期稳定角度输出
■ 离线校准算法
采用先进的离线校准算法，精准消除传感器各轴灵敏度误差和零偏误差，提升传感器测量精度。
■ 高稳定芯体
采用高稳定芯体，芯体在125℃高温下连续工作1000小时平角角度漂移0.057°，最大漂移0.22°。
3、配置灵活，使用便捷
■ 六大坐标系统可配置
用户可根据不同安装需求，自行配置XYZ坐标系统，提高传感器使用便捷性。
■ 电子水平气泡仪功能
独有的电子水平气泡仪功能，能够真实模拟T形和圆形水平气泡仪，实现各轴倾斜度及平面坡度测量。
4、多种通信方式可选
多种电气接口可选：CAN、RS485、0.5-4.5V 、4-20mA、开关输出。
5、安全可靠，使用放心
坚固紧凑设计，轻松应对各种恶劣环境，具备雷击、浪涌、电压冲击防护，经久耐用
■ 铝合金外壳，防护等级IP67
■ 抗冲击50g
■ 即使在错接、反接、短接等情况下依然确保传感器不被轻易损坏
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相关产品
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轴类型：单轴、双轴
测量范围：±15°、±30°、±90°、±180°
精度等级：±0.3°、±0.1°、±0.01°
通信接口：CAN/CANopen、RS485/RS232 Modbus
电气接口：葛兰头直接出线
陀螺运动补偿，动态精准测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护
IP67防护等级
单轴、双轴倾角测量
测量范围：±15°、±30°、±90°、±180°
精度：±0.3°、±0.1°
电压：0.5V-4.5V输出
接口：葛兰头直接出线，1米
校零输入
IP67防护等级
陀螺运动补偿，动态精准测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护
单轴、双轴倾斜报警
报警角：正向、反向报警角可单独设置
精度：±0.3°、±0.1°
开关电平输出
接口：葛兰头直接出线，1米
校零输入
串口调试接口
IP67防护等级
陀螺运动补偿，在振动、冲击环境下不会误报警
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护，
产品经久耐用
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