ST动态倾角(CAN,RS485,RS232)

轴类型：单轴、双轴

测量范围：±15°、±30°、±90°、±180°

精度等级：±0.3°、±0.1°、±0.01°

通信接口：CAN/CANopen、RS485/RS232 Modbus

电气接口：M12航空5芯插头

陀螺运动补偿，动态精准测量

椭球非线性校准提升测量精度

坚固设计轻松应对各种恶劣环境

具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护

IP67防护等级

选择器

产品描述

　　ST系列倾角传感器是我司推出的一款坚固型倾角传感器。ST系列是一款高性能角度测量传感器，能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元，采用多传感器融合算法，专为高速运动测量量身定制，具有非常高的响应速度，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力。即使在大幅运动或振动情况下，依然能够保持较高的测量精度。最高100hz的数据输出，能够帮助用户实现实时闭环控制策略，优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。铝合金外壳，IP67防护等级使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的EMC指标，耐受4000V雷击，24小时50V电压冲击，确保产品长期的可靠性。

　　ST系列目前有CAN、RS485、RS232、电压、电流输出等类型产品可选。

产品参数

性能指标
精度	静态指标：STN：0.3°RMS，STA: 0.1°RMS，STK:0.01° RMS 动态指标：0.5°RMS
分辨率	0.01°
非线性	±0.05% fs
角度范围	±15°，±30°，±90°，±180°
角速度范围	±2000°/s
采样率	500hz
输出带宽	20hz
功能特点
输出内容	欧拉角，X、Y轴面角，二面角，XYZ三轴角速度
输出类型	CAN，CANopen协议 RS485，RS232，ModbusRTU协议
物理特性
产品尺寸	886430 mm
材质重量	铝合金，350克
工作温度	-40 to 70℃
振动环境	振动：7g，10~1000hz 冲击：50g@11ms半正弦波
防护等级	IP67
电气参数
工作电压	9V –33V
功耗	300mW, 12mA@24V
启动时间	< 0.5 s
瞬态防护	ESD: 8kvIEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV.
其他防护	错接、短接、反接防护

电气连接

M12 A-coded公座，遵循CANopen接口规范

引脚号	信号	功能
1	Shield	金属屏蔽层，悬空不接
2	V+	直流电源正端，9-33V输入
3	V-	直流电源负端
4	S+	信号正，CANH
5	S-	信号负，CANL