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解决方案长沙湾流智能科技有限公司是一家专业致力于工程机械传感、 控制、驱动、互联技术产品研究与开发的公司,也是一家专注为客户提供复 杂运动控制系统成套解决方案的高技术企业。
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9轴AHRS航姿测量,6轴IMU惯性测量
具备行业领先的信号处理流程,可抗加减速、振动干扰
通信接口:UART串口,可驱动RS485/RS232芯片,支持Modbus RTU协议。
陀螺运动补偿:运用先进算法实现动态精准测量,有效消除因物体运动产生的测量误差,确保数据准确性。
椭球非线性校准:通过独特的椭球非线性校准技术,进一步提升测量精度,使测量结果更加接近真实值。
GPS 融合功能:可接入 GPS实现惯性导航测量,为导航应用提供更稳定、精确的数据支持。
固件升级支持,不断优化产品性能,持续满足用户的多样化需求以及不断变化的应用场景。
兼容PLCC44封装
单轴、双轴倾斜报警
报警角:正向、反向报警角可单独设置
精度:±0.3°、±0.1°
开关电平输出
接口:葛兰头直接出线,1米
校零输入
串口调试接口
IP67防护等级
陀螺运动补偿,在振动、冲击环境下不会误报警
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护,
产品经久耐用
轴类型:单轴、双轴
测量范围:±15°、±30°、±90°、±180°
精度等级:±0.3°、±0.1°、±0.01°
通信接口:CAN/CANopen、RS485/RS232 Modbus
电气接口:葛兰头直接出线
陀螺运动补偿,动态精准测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护
IP67防护等级
单轴、双轴倾角测量
测量范围:±15°、±30°、±90°、±180°
精度:±0.3°、±0.1°
电压:0.5V-4.5V输出
接口:葛兰头直接出线,1米
校零输入
IP67防护等级
陀螺运动补偿,动态精准测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护
轴类型:单轴、双轴
测量范围:±15°、±30°、±90°、±180°
精度等级:±0.3°、±0.1°、±0.01°
通信接口:CAN/CANopen、RS485/RS232 Modbus
电气接口:M12航空5芯插头
陀螺运动补偿,动态精准测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击、错接、反接防护
IP67防护等级
单轴和双轴倾角测量
测量范围:±15°、±30°、±90°、±180°
精度等级:±0.3°、±0.1°、±0.02°
电压0.5-4.5V输出,电流4-20mA输出
陀螺运动补偿实现高动态测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固、紧凑设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击防护,经久耐用
单轴和双轴倾角测量
陀螺运动补偿实现高动态测量
椭球非线性校准提升测量精度
坚固、紧凑设计轻松应对各种恶劣环境
具备雷击、浪涌、电压冲击防护,经久耐用
多种通讯方式可选CAN、RS485、RS232
电子水平气泡仪功能
卓越性能
高动态
采用先进的融合滤波技术,确保被测量物体姿态快速变化情况下依然具备测量的实时性和高精度,动态性能媲美旋转角度编码器。
高精度
采用先进的离线校准算法,精准消除传感器各轴灵敏度误差和零偏误差,提升传感器测量精度。
强抗扰
能够有效滤除因外部运动加速度带来的角度测量干扰。被测物存在任意方向振动、晃动、加减速情况下,传感器依然能够给出精准的角度测量值。
易用性
多种通信方式可选
多种电气接口可选:CAN、RS485、0.5-4.5V 、4-20mA、开关输出。
坐标系统可配置
可根据不同安装需求配置XYZ坐标系,提高传感器适用范围。
电子水平气泡仪
具备电子水平气泡仪功能,能够真实模拟T形、圆形气泡仪,实现各轴倾斜度及平面坡度测量。
性能对比
针对市面上不同的传感器进行了性能测试对比,以下是测试数据:

阶梯旋转测试
-- 传感器A(红)在加、减速阶段,角度呈现明显过冲失真,最大过冲量32°,对于振动及加减速运动场合适应能力差。
-- 传感器B(绿)动态响应滞后,测量延时达280毫秒,瞬时测量误差达12.7°。
-- VALUER(蓝)动态测量优势明显,响应速度远快于品牌B。相比品牌A,具有强抗干扰特性,具备更加快速稳定的动态角度测量性能。性能对比
可靠性
铝合金外壳,防护等级IP67,冲击等级50g;
具备雷击浪涌、静电、电压冲击、端口错接保护;

水平直线加减速测试
-- 传感器A(红)对运动加速度扰动敏感,瞬时角度测量误差超过60°。
-- 传感器B(绿)角度测量误差在8°~16°左右。
-- SpaceVector(蓝)具备较强的抗扰能力及测量稳定性,角度误差在±0.2°,无明显波动。
产品列表
我司共推出两大品牌倾角传感器:VALUER 和 GROLLER。
VALUER品牌专为工业恶劣环境应用而设计,具备高可靠性,高防护,高动态响应特性。耐受恶劣的振动与冲击,具备IP67/IP68防护等级,放错接、反接、短接保护,按照工业级最高标准进行电磁兼容设计,耐受8KV静电,4KV电子快速脉冲群,4KV累计浪涌,并通过了低温零下40℃,高温70℃连续72小时带电测试。VALUER品牌有SV,ST,SL三大系列。
GROLLER品牌采用精简设计方案,是一款经济型倾角传感器,同时具备高可靠性,高稳定性以及经济性。GRoller品牌为GM系列产品。
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